Focus 2 fase 1 2.0 duratec he ESP

Vanochtend ging bij het starten plots een waarschuwingslampje en melding oplichten ivm een ESP fout. Op internet las ik dat de MAF sensor een probleem kan geven en heb ondertussen de boel incl gasklephuis etc grondig schoongemaakt. De foutcode blijft echter. Bij het uitlezen van de ECU zijn echter geen foutcodes zichtbaar. Weet iemand hoe ik de ESP kan uitlezen en voor mij nu even belangrijker: kan resetten?
Het betreft een 2.0 duratec HE benzinemotor

P.S. tijdens rijden/hard remmen reageert de auto gewoon prima dus vermoed dat het een klein probleem is.